De meeste scouting activiteiten spelen zich af rond de blokhut en in de natuur. De meeste scouting activiteiten zijn gericht op een groepsspel, op scoutingvaardigheden als knopen, vuur maken, survival, kompas en kaart lezen, enzovoort. Maar scouting Rudyard Kipling wil ook maatschappelijke betrokkenheid tonen. Maatschappelijke activiteiten zijn vormend voor de leden. Het geeft een goed gevoel om iets te doen voor een ander, om belangeloos een bijdrage te leveren aan een maatschappelijke activiteit.
Scouting Rudyard Kipling geeft assistentie bij de herdenking van de bevrijding van Nuenen (rond 21 september). Een andere maatschappelijke activiteit is het meedoen aan de verenigingenmarkt. Bij die gelegenheden zijn de scoutingleden niet ver weg in het bos, maar aanwezig en herkenbaar in het dorp.